1ere Chaîne d'information

2nd chaîne d'information

Chaîne d'énergie

Alimenter
Distribuer
Convertir

Transmettre

Bilan électronique

 

Transmettre

La vitesse en sortie des moteur étant trop important on utilise un réducteur. Ceux sont utiliser avec 5 pignons de réduction ,ce qui nous donne une vitesse théorique de 8T/M en sortie.

Le choix d'un faible vitesse a été faite au profit d'un couple plus important permettant, ainsi de tracter l'ensemble (robot+câble) dans le tuyau.

 

-Tableau de réduction :

Nbre de Pignons.

T/M. 3V

T/M 6 V

1
2
3
4
5

324
108
36
12
4

648
216
72
24
8

 

On a placer sur l'arbre de sortie des roues en caoutchouc pour transmettre l'énergie de rotation au tube et permettre au robot d'avancer.

Le caoutchouc a été choisi pour permettre une meilleur adhérence dans le tube.

 

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