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Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
Distribuer
En sortie de la pic on retrouve l'information de commande des moteur décryptée, cette information est située sur 4 ports de sortie de la pic.
Comme le courant de sortie du pic n'est pas suffisant pour alimenter les deux moteur. On doit donc utiliser deux pont en h pour permettre d'alimenter les moteurs.
On utilise deux ponts en H de type L6203, ceux ci on 3 avantage :
-Il permettent d'inverser le sens de rotation d'un moteur.
-Les L6203 permettent aussi d'utiliser le courant de la pile comme énergie d'alimentation des moteur plutôt que le courant de la pic. Les L6203 sont le lien entre la partie commande et la partie puissance
Dans le cas d'une commande du pic de type moteur0=0, moteur1=0, moteur2=0 et moteur3=1.
Le premiers pont en H correspondant au sortie 0 et 1 ne fait pas tourner en moteur, alors que le second fait tourner le
deuxième moteur dans le sens arrière.
La commande est comme reproduite cependant le moteur est alimenter avec une puissance suffisante.