Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
Convertir
En sortie des ponts en H on retrouve notre énergie de puissance électrique.
Cette énergie doit être transformé en énergie mécanique de rotation.
Pour ce faire on utilise deux moteurs à courant continu
Les deux moteurs fonctionnent avec un tension comprise entre 3V et 6V
Caractéristiques des moteurs :
MOTO-REDUCTEUR MR1.140.2 39-MR1.140.2.
- Moteur SUN 12,12240 - 3/6 V.
-3 V. = 0,07 A. - Réduction de 4 à 324 T/M. 10 Ncm
-6 V. = 0,08 A. - Réduction de 8 à 648 ?/M. 15 Ncm
- Arbre de sortie : Ø 3X 50 mm.
- Poids : 35 Gr.
- Dims. : 37 X 26 X 48 mm.
- Fixation : 2 vis Ø 3 mm.
Ce type de moteur on été choisi car il répondait au mieux au cahier des charges.
Ils sont compactes, et vendu avec des réducteurs pour permettre la aussi un plus
petit encombrement de l'ensemble.