Voici les entrées et sorties qui ont été définies, le tout en privilégiant les pattes déclenchant des interruptions pour les capteurs.
#DEFINE CAP_OB PORTB,0 ; Capteur d'obstacle
#DEFINE BUZZ PORTB,1 ; Buzzer d'information
#DEFINE MOT_D_1 PORTB,2 ; Commande du moteur droit sens 1
#DEFINE MOT_D_2 PORTB,3 ; Commande du moteur droit sens 2
#DEFINE MOT_G_1 PORTB,4 ; Commande du moteur gauche sens 1
#DEFINE MOT_G_2 PORTB,5 ; Commande du moteur gauche sens 2
#DEFINE CAP_L_D PORTB,6 ; Capteur de la ligne droite
#DEFINE CAP_L_G PORTB,7 ; Capteur de la ligne gauche
#DEFINE FEUX_ST PORTA,0 ; Del des feux stop
#DEFINE DEL_1 PORTA,1 ; Del d'info
#DEFINE DEL_2 PORTA,2 ; Del d'info
#DEFINE DEL_3 PORTA,3 ; Del d'info
#DEFINE BP_STAR PORTA,4 ; Bouton poussoir de départ
;Tris associés :
; TRISB 1100 0001
; TRISA 1 0000