Introduction

Le projet que nous allons présenter aujourd'hui s'appelle T-REX, le Robot Explorateur de Tuyaux. REX à pour fonction principale d'aller dans des canalisations où l'homme ne peut avoir accès et de vérifier s'il n'y aurait pas d'éventuelles cassures ou autres problèmes. Il est dirigé par ordinateur plutôt que par une télécommande car l'utilisation de la webcam nécessite un port USB et un écran.

Nos visions de REX nous ont amenées au cahier des charges suivant :

Une contrainte de taille car il doit rentrer dans un tube de 125mm

Une carte électronique la plus petite possible

Des moteurs avec un faible encombrement

Une camera de taille réduite

Un couple assez important afin de tracter le robot et tous ces composants

Une alimention embarquée

Une capacité à passer les virages à 60°

Un câble souple et assez long pour suivre le robot dans le tuyau sans le gêner

Avoir un temps de réaction de maximum 1 seconde du robot

Calculer la distance parcourue par le robot

Nous avons décidés de presenter notre projet à partir de la structure fonctionnelle générale qui nous semblait la plus adaptée et la plus complète.

page suivante