CDCF
Le sujet
Le Follow Liner a été produit dans le cadre du
PPE de Terminale
S-SI de Janvier à Avril 2006.
Le projet répond à un sujet imposé par l'équipe enseignante, dans sa version
experte, enrichit d'améliorations personnelles.
Le cahier des charges du projet expert était le suivant :
- Le robot doit être autonome.
- Il doit atteindre puis suivre la ligne noire.
- Il doit détecter l'obstacle, le signaler et le contourner par la droite.
- Il doit être capable de gravir une pente de dénivelé à décider par le groupe.
- Il doit enfin s'arrêter à l'issue de son parcours symbolisé par la ligne barrant la fin de trajet.
Les améliorations
À cela, nous avons rajouté de nouvelles contraintes afin de rendre le robot plus aboutit, plus efficace et agréable à utiliser.
- Le robot doit être équipé d'une propulsion.
- L'appui avant doit être une bille en roulement.
- Une coque au design agréable et aguicheur doit recouvrir le robot.
- Plusieurs DEL doivent indiquer l'état du robot, dont deux symbolisant les feux stop.
