Bête à cornes
Le diagramme pieuvre résume les principales fonctions principales et fonctions contraintes du Follow liner.
- FP1 : Se déplacer.
- FP2 : Suivre la ligne.
- FP3 : Éviter l'obstacle.
- FP4 : Interagir avec l'utilisateur.
- FS1 : Fournir de l'énergie.
- FS2 : Être esthétique.