Pour comprendre la trame envoyée par le port série et donner les ordres aux robots, nous avons décidé d'utiliser un pic 16f84 qui est un composant multi-programmable du constructeur microchip, il a pour avantage d'être facilement programmable à partir du logiciel picclite qui permet de passer du langage C en assembleur.

De plus il possède une mémoire de type flash qui est effaçable ce qui nous a permit de tester de nombreux programme avant d'arriver à la version finale.

Le grand nombre de pattes qui nous permettait d'avoir le nombre d'entrées et de sorties désirées. Le pic fonctionnant avec une tension de 5V, il nous faudra adapter l'alimentation.

Fonctionnant avec un quartz de 4Mhz, ce qui est assez rapide pour réaliser tous les tests désirés.

Il nous permet donc de répondre aux contraintes du cahier des charges.

 

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