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Carte mère

La carte mère du Tenk est chargée d'accomplir la fontion FP11: Décider du déplacement.

Elle est située au milieu du tenk, entre les compartiments de chaque moto-réducteurs. Ses dimensions sont 12 cm de longueur par 9 cm de largeur par 1.5 mm d'épaisseur.
Elle a du répondre à un certain nombre de contraintes tant sur son encombrement que sur sa tension d'alimentation.
Elle a été concue du shéma électrique au typon avec la suite de CAO pour circuit imprimé PCLAB.