Home Intro Corps Electronique Mécanique Programme		Déplacement rotatifs Les mouvement du tenk peuvent être soir rotatif, et alors la position de la roue par rapport à la paroi latérale est détermine un mouvement plus ou moins lent du module. En effet, plus cette distance est grande, plus la vitesse du module lorsqu’il tourne sur lui-même est lente. Ceci s’explique par une circonférence plus grande à parcourir (pour la roue) pour un même périmètre. Le diamètre de la roue joue le même rôle mais pour augmenter la vitesse. La rotation de grand périmètre s’obtient en ne faisant tourner qu'une roue. La rotation de petit périmètre s’obtient en faisant tourner les deux roues dans des sens opposés.