Home Intro Corps Electronique Mécanique Programme		Le programme Le programme est divisé en fonctions qui effectuent un mouvement. Le rôle de l’utilisateur voulant programmer le Tenk se réduit donc à écrire des : avancer(8); tourner_ga_cen(15); reculer(5); Il est donc assez aisé de se faire un parcours dans connaître le fonctionnement du PIC ou même sa programmation. Note: Les distances envoyées aux fonctions sont des pas et non pas des unités du système métrique. Maneuvres: avancer(); reculer(); tourner_ga_ga(); tourner_ga_dr(); tourner_dr_dr(); tourner_dr_ga(); tourner_cen_ga(); tourner_cen_dr();