Introduction

Dans la partie mécanique nous allons surtout nous intéresser à la partie Convertir et Transmettre de la chaîne d'énergie.

Image de ce qu'on étudie

C'est à dire les deux moteurs à courant continu ainsi que les deux réducteurs. De plus, nous ferons une étude des parties cinématiques, de la statique et de la dynamique.