Motoréducteur
Le motoréducteur est une piece utilisée en modélisme. Il est de marque TAMIYA et est composé de deux moteurs et de deux motoréducteurs.
Moteur
Nos deux moteurs à courant continu sont des Mabuchimotor FA-130RA-2270.
Chaque moteur est alimenté par trois piles de 1,2 V: 3 x 1,2 = 3,6 V.
Mais comme le pont en H a une tension de chute de 1,7 V cela revient a une
tension de 1,9 V.
Nous obtenons donc les performances ci-dessous :
Réducteur
Nous avions la possibilité de monter le réducteur soit avec un rapport de
réduction de 1/58 ou de 1/203. Nous avons sélectionné ce dernier.
Avec le rapport de réduction de 1/58, nous aurions eu une vitesse élevée
mais peu de couple, ce qui aurait pu être handicapant dans la côte.
De plus avec ce montage, l'action de deux des roues s'annule.
Nous avons donc privilégié le couple afin de monter sans problèmes la côte. Une vitesse trop élevée nous ferait de toute facon percuter l'obstacle avant la détection.
- P1: 8.
- G1: 12-38.
- G2 et G3: 12-42.
- G4: 42.
Calcul du rapport de réduction:
nombre de dents en entrée/nombre de dents en sortie :
8/38 x 12/42 x 12/42 x 12/42 x 12/42
= 1/203 = 0,00493.