Calcul du couple : on le calcule grâce à la formule : Putile=C*W.
À l'aide du
graphique on retrouve la vitesse en tr/min (10849) et il
n'y a plus qu'à l'appliquer.
On trouve 1.2 N.cm.
Calcul de la vitesse : on calcule la vitesse de déplacement du robot grâce au
développement de la roue sur le sol, et à la vitesse de rotation de
celle-ci par le calcul en utilisant la vitesse du moteur à l'intensité
voulue et la réduction du moto réducteur.
v = (10849*Pi*0.043*60)/(203*1000)
On trouve v=0.866 km/h pour une vitesse réelle en suivit de ligne de 0.654 km/h.