Les capteurs de ligne

Étude

Comme nous ne savons pas quelle sera la luminosité de la pièce et quelle sera la largeur de la ligne, nous avons pensé plus pratique de réaliser un réglage des capteurs de ligne. Ce réglage doit permettre de modifier la position en hauteur et l'écartement des deux capteurs.

Image du capteur d'obstacle

La piece

La glissière est elle aussi un profilé en inox, étant fixée au châssis par des vis intégré au support. La tête des vis tenant les cartes des capteurs sont carrés, de même largeur que l'intérieur du profilé pour réaliser la liaison glissière, on les fait coulisser et on les bloque à l'écartement voulu avec un écrou. Les cartes des capteurs sont ajustables en hauteur sur la tige et on les rend immobiles ensuite grâce à un dispositif écrou/contre-écrou.

Image du capteur de ligne Photo du capteur de ligne