La coque

Caractéristiques

Recherche design

Pour réaliser une carrosserie de notre robot, il a fallut tenir compte de la forme de sa structure.
Voici quelques esquisses du projet.

Image des rough de la coque Image des rough de la coque

Puis notre choix s'est porté sur les dessins entourés en rouge.

Image des rough de la coque

Flash 8.0 requis

Réalisation

Nous avons réalisé la coque en thermoformage. C'est un procédé qui consiste au chauffer une plaque de plastique que l'on va par la suite déposer sur un moule pour lui donner une forme voulue.

Le moule a été réalisé en béton cellulaire, c'est une matière facile à travailler. Après avoir donné la forme que l'on souhaitait à notre bloc de béton, il a fallu l'enduire pour qu'il soit lisse car le plastique ne doit pas accrocher au moule.
Puis pour finir le moule a été troué à différents endroit afin de créer un vide d'air par aspiration, entre lui et la plaque de plastique, durant l'opération pour que la plaque prenne bien la forme du moule.

Image du moule Image du moulage

Fixation de la coque

La coque est vissée au châssis par l'intermédiaire de deux vis dont la tête est collée à l'intérieur de celle-ci. Un écrou et un contre écrou permettent de la serrer au châssis.
Ce système de fixation, bien que difficile d'accès, nous permet de ne pas gâcher la ligne de la coque car il n'est pas visible extérieurement.

Image du noyage des têtes de vis Image du noyage des têtes de vis