Pour réaliser une carrosserie de notre robot, il a fallut tenir compte de la
forme de sa structure.
Voici quelques esquisses du projet.
Puis notre choix s'est porté sur les dessins entourés en rouge.
Nous avons réalisé la coque en thermoformage. C'est un procédé qui consiste au chauffer une plaque de plastique que l'on va par la suite déposer sur un moule pour lui donner une forme voulue.
Le moule a été réalisé en béton cellulaire, c'est une matière facile à
travailler. Après avoir donné la forme que l'on souhaitait à notre bloc
de béton, il a fallu l'enduire pour qu'il soit lisse car le plastique ne
doit pas accrocher au moule.
Puis pour finir le moule a été troué à différents endroit afin de créer un
vide d'air par aspiration, entre lui et la plaque de plastique, durant
l'opération pour que la plaque prenne bien la forme du moule.
La coque est vissée au châssis par l'intermédiaire de deux vis dont la tête
est collée à l'intérieur de celle-ci. Un écrou et un contre écrou permettent
de la serrer au châssis.
Ce système de fixation, bien que difficile d'accès, nous permet de ne pas
gâcher la ligne de la coque car il n'est pas visible extérieurement.