L'interface utilisateur
Les boutons
Ils sont au nombre de trois.
- Le boutons marche/arrêt se situe à l'avant du robot, sous le châssis.
Il permet l'alimentation du robot.
- Le bouton reset permet de remettre à zéro le programme.
- Le boutons de départ cycle se trouve sur la coque pour être accessible.
Il permet de lancer le programme.
Les LEDs
Les LEDs sont au nombre de cinq et sont placées sur la coque.
- La LED verte.
- La LED rouge.
- La LED jaune.
- Les deux grosses LEDs rouges.
Tout les éléments réalisant l'interface avec l'utilisateur, sont fixés sur
la coque (sauf le bouton de reset et le ON/OFF), ils sont reliés aux
cartes électronique par des nappes pouvant être facilement enlevés.