Le capteur de collision
Le capteur d'obstacle étant muni de quatre petites pattes, nous avons réalisé un support les utilisant pour assurer sa fixation au châssis. Le support est un petit morceau de profilé. On y fixe le capteur simplement en glissant les pattes dans la rainure, il est donc possible de l'enlever facilement sans l'endommager. Nous avons choisi ce type de fixation pour que capteur soit démontable comme le reste de l'électronique du robot.
Cette pièce a été réalisé grâce à un profilé en inox qui a été coupée en deux sur la longueur puis ressoudé pour avoir exactement l'écartement qui existe entre les pattes du capteur, les rebords ont été affinés pour avoir la même épaisseur qu'il existe entre l'épaulement des pattes du capteur et le bas du capteur. Ainsi le capteur y est parfaitement à sa place, rentré par le côté, il ne peut pas être retiré par le haut. Ce support est fixé au châssis avec une vis faisant partie intégrante du support, elle y a été intégrée par une soudure bouchon.
