Capter le départ cycle
Le bouton de démarrage permet d'indiquer au robot le début des manoeuvres, répondant ainsi à FT411 (Capter le départ). Il est de plus utilisé pour les opérations de maintenance et de récupération d'informations.
Son fonctionnement est classique et permet de forcer au potentiel U1 lorsque qu'il est au repos et au potentiel U2 lorsqu'il est actif. Il est donc ainsi de le transformer en actif à l'état bas ou actif à l'état haut en inversant les polarités U1 et U2 sur les câbles d'alimentation. Il fonctionne ici en 5V et est actif à l'état haut.
