Emmètre un son
Le buzzer répond à la fonction FT421 (Informer de la détection d'un obstacle), qui est de signaler à l'utilisateur qu'un obstacle a été rencontré et qu'il est en cours de traitement. Ce haut parleur est simplement alimenter en 5V et se charge lui-même de produire son signal modulé afin de produire un son. Étant donné qu'il consomme 10 mA, il a lui aussi été placé en pull-up afin d'économiser l'énergie que peut débiter le PIC, il est donc actif à l'état bas.
