Allumer les DELs

Les diodes servent à informer l'utilisateur de l'état actuel du robot, répondant ainsi à FT42 (Informer), ainsi que lors du débogage, de la maintenance et de la récupération des informations.

Elles sont aux nombre de 5, deux grosse rouges, alimentée en série, sous 50 mA, et symbolisent les feux stop du robot.

Image des grosses DELs

Les trois autres sont de très petite taille, alimentée indépendamment sous 33 mA, et sont plus polyvalentes.

Image des petites DELs

Toutes les DELs sont montée pull-up, elles sont donc actives à l'état bas.

Schéma des DEL en pull-up